故障現(xiàn)象1：自動(dòng)時(shí)行走或彎曲不正常工作（哆嗦前進(jìn)）。
排除方法：檢測(cè)外部電壓是否不足，下限值185V。
故障現(xiàn)象2：自動(dòng)時(shí)，自動(dòng)到位后，夾緊啟動(dòng)后無(wú)反應(yīng)。
排除方法：查看夾緊啟動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)踩下后有無(wú)信號(hào)，如無(wú)信號(hào)則檢查X27點(diǎn)，檢查控制線或腳踏開(kāi)關(guān)好壞。
故障現(xiàn)象3：急停報(bào)警。
排除方法：
1）查看X22點(diǎn)是否常亮。
2）查看操作臺(tái)上急停按鈕是否拍下。
3）用萬(wàn)用表先檢查線路。
故障現(xiàn)象4：自動(dòng)時(shí)，行走伺服報(bào)警。
1）排除方法：檢查機(jī)頭箱體下面的軸承是否與軌道帖死。
2）查看生產(chǎn)設(shè)置里行走速度是否設(shè)置過(guò)快。
故障現(xiàn)象5：行走極限限位同時(shí)報(bào)警。
排除方法：檢查線，檢查PLC的X16、X17、X20、X21點(diǎn)。
故障現(xiàn)象6：上電后行走一動(dòng)，彎曲伺服報(bào)警。
排除方法：檢查彎曲電機(jī)電源線有無(wú)斷線和對(duì)地短路現(xiàn)象。
排除方法：
1）把正常的編碼器線拆下后放在報(bào)警的伺服上，手動(dòng)控制，如無(wú)效，則證明驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)故障；如有效，則證明原編碼器線有斷線。
2）互換伺服驅(qū)動(dòng)器，如無(wú)效，則證明電機(jī)壞；如故障隨驅(qū)動(dòng)器走，則證明驅(qū)動(dòng)器壞。
故障現(xiàn)象8：彎曲上限下限同時(shí)報(bào)警。
排除方法：檢查線，檢查PLC的X16、X17、X20、X21點(diǎn)。
故障現(xiàn)象9：屏與PLC通訊不上，出現(xiàn)紅色框。
排除方法：
1）檢查PLC電源燈與運(yùn)行燈是否正常，如故障燈（紅色）閃，則外界有短路或PLC損壞。
2）查看通訊線是否正常，插頭有無(wú)松動(dòng)，插頭內(nèi)焊接線是否有斷。
3）查看PLC端口和屏端口有無(wú)燒壞。
